Приветствую всех форумчан! Загорелся желанием собрать зажигание с автоматической регулировкой угла опережения для своей Риги с двигателем В-50. Скажу сразу, что штатное зажигание работает без нареканий, мотор заводится с 1-2 нажимов на кикстартер, да и тяга хорошая, но... руки чешутся сделать что-нибудь этакое. Около недели лазил по просторам интернета в поисках подходящей схемы, но кроме зажигания Сарумана и схемы из журнала "Радио" ничего путного не находил, пока не наткнулся на сайт http://sportdevices.com/ignition/ignition.htm, где описывалась схема, как раз подходившая для установки на мопед, однако, если я правильно понял, изменение угла начиналось только с 5000 об/мин и требовалось установка начального угла 72град до ВМТ. Т.е. переход обратно на штатную систему был не так то прост. Решено было попытаться сделать свою систему. В качестве контроллера решил использовать широко распространенный и доступный чип - PIC16F628. Вообще-то говоря, я не большой сторонник применения микроконтроллеров на такой технике, но это наиболее простой, как мне кажется, путь получить нужный результат с минимальными затратами. Схема построена таким образом, что даже в случае отказа контроллера сохраняется возможнось продолжить движение на штатной системе, переключив всего один тумблер. Для установки данной системы не требуется переделка генератора и датчика, нужно всего лишь изготовить и установить новую плату в корпус БКС (в крайнем случае устройство можно сделать в виде самостоятельного блока, подключаемого к стандартному БКС).
Чтобы желающие собрать зажигание не "лазили" по всей теме в поисках последних наработок, помещу их сюда
Схема:
Печатная плата:
Алгоритм:
После инициализации портов и управляющих регистров, устанавливается влаг LowRPM, "говорящий" контроллеру, что КВ вращается медленно. В этом режиме контроллер подает управляющий импульс как только придет положительный сигнал с датчика (PP). При приходе РР устанавливаем флаг SkipPulse и, если КВ вращается медленно открываем VS1. Длительность управляющего импульса задается программно в диапазоне 5...255мкс и отсчитывается аппаратным таймером TMR2. При включении предделителя к TMR2, длительность импульса можно сделать больше 255 мкс. В своих экспериментах я задавал длительность импульса 100мкс. По прерыванию от TMR2 снимаем управляющий сигнал.
В программе организован цикл проверки флага INTF. Если INTF=1, проверяем какой из сигналов вызвал установку флага (NP или РP).
При приходе отрицательного импульса с датчика (NP), проверяем флаг SkipPulse. Если SkipPulse=1 - сбрасываем его в 0 и продолжаем ждать следующего NP. Если SkipPulse=0 - сохраняем значение аппаратного таймера TMR1 в спаренный регистр Т и обнуляем TMR1. После, проверяем достаточно ли быстро вращается КВ
и производим рассчет времени задержки. Для включения тиристора использован модуль ССР в режиме сравнения. Как только значение в регистрах CCPR1 сравняется со значением счетчика TMR1, происходит переход на программу обработки прерываний. В обработчике прерываний проверяем достаточно ли быстро вращается КВ (флаг LowRPM) и не включено ли ограничение по оборотам (флаг Break). Если все эти флаги = 0 - подаем управляющий импульс и запускаем TMR2.
Для повышения помехоустойчивости устройства, в программу введены задержки обработки сигналов с датчика. При приходе любого импульса (NP или РP), аппаратно устанавливается флаг внешнего прерывания INTF. Поскольку МК имеет только один вход внешних прерываний, для установки флага INTF при приходе NP в схему добавлен Диод VD6. Далее следует задержка на некоторое время (задается программно с дискретностью 3мкс). После происходит повторный опрос выводов. Если их состояние изменилось - продолжаем ждать импульс с датчика.
При работе двигателя на низких оборотах (порог задается программно начиная с 975 об/мин) светодиод HL2 мигает с периодом ~0.4с, а при бОльших оборотах горит постоянно. С помощью этого светодиода можно точно настраивать обороты ХХ. Постоянное свечение HL2 говорит о том, что контроллер формирует управляющий импульс в зависимости от оборотов КВ. Моментом начала отсчета служит второй отрицательный импульс.
В памяти хранятся две характеристики, выбор осуществляется переключателем SA2. Переключателем SA3 включается функция обкатки. При достижении частоты вращения, записанной в память контроллера, прекращается подача управляющих импульсов на VS2. При снижении оборотов контроллер вновь начинает формировать управляющие импульсы.
Процесс сборки здесь http://dyr4ik.su/viewtopic.php?p=25216#p25216
Программа для создания прошивки для контроллера http://dyr4ik.su/viewtopic.php?f=7&t=1025&p=27324#p27324
Схема соединений на мопеде:
Осциллограмма сигнала с индукционного датчика, развертка 6.5 мс/дел.
Нагрузочные характеристики датчика
Прямое включение
Обратное включение
Напряжение на датчике (амплитудное) измерялось вольтметром постоянного тока, подключенного через диод КД105Б. Щупы вольтметра были зашунтированы электролитом емкостью 47 мкФ.
. Частота среза у меня ~150 Гц, т.к. запредельные обороты меня не интересуют 
. И ещё полезная функция ФНЧ: делитель напряжения. Ведь с уменьшением полезного сигнала, на столько же уменьшаются и наводки и помехи. Крутизна АЧХ ФНЧ в данном конкретном случае особой роли не играет. Лишь бы было.
